making dinner

저녁 식사를 만들고 있는

washing the dishes

설거지를 하고 있는

cleaning the house

집을 청소하고 있는

dancing

춤추고 있는

drinking water

물을 마시고 있는

sleeping

(잠을) 자고 있는

making a robot

로봇을 만들고 있는

reading a book

책을 읽고 있는