play tennis

테니스를 치다

play with friends

친구들과 놀다

help my mom

엄마를 돕다

walk my dog

내 개를 산책시키다

do my homework

숙제를 하다

take an English class

영어 수업을 듣다

take a robot class

로봇 수업을 듣다

have a piano lesson

피아노 레슨이 있다